پاسخ مسایل کنترل بهینه خطی تأخیری با استفاده از یک روش هم مکانی مرکب مبتنی بر چندجمله ای های چبیشف

thesis
abstract

سیستم های تأخیری در بسیاری از شاخه های علوم کاربرد دارد. در بسیاری از سیستم های الکترونیکی, مکانیکی, بیولوژیکی, فرآیند های شیمیایی, متالوژی, حمل و نقل و مدل های مربوط به رشد اقتصادی می توان حضور دسته ای از عوامل تأخیر را شاهد بود. در حقیقت, تأخیر در زمان در بسیاری از زمینه های مهندسی از قبیل مهندسی هوافضا, رباتیک, سیستم های حمل و نقل و بسیاری از سیستم های عملی دیگر اتفاق می افتد. وجود عامل تأخیر را می توان ناشی از زمان مورد نیاز برای انتقال و یا زمان لازم برای انجام محاسبات در سیستم های مختلف دانست. درحقیقت مدل سازی این نوع پدیده ها با استفاده از معادلات دیفرانسیل تأخیری می باشد. از این رو در بیشتر موارد پاسخ تحلیلی این نوع سیستم ها فوق العاده مشکل است. در نتیجه روش های عددی برای حل این سیستم ها مورد توجه بسیاری از محققین و مهندسین در دو دهه ی اخیر قرار گرفته است. در این پایان نامه یک روش عددی برای حل مسایل کنترل بهینه سیستم های تأخیری خطی ارایه می دهیم. در این روش, ابتدا متغیرهای حالت و کنترل را به وسیله چندجمله ای درونیابشان در گره های چبیشف-گوس-لوباتو تقریب می زنیم. با این کار دینامیک سیستم به دستگاه معادلات جبری تبدیل می شود. تابعی معیار با استفاده تکنیک انتگرال گیری عددی تقریب زده می شود. بدین ترتیب مسأله ی کنترل بهینه به یک مسأله ی بهینه سازی پارامتری تبدیل می شود. در این پایان نامه مثال های متعددی ارایه می دهیم تا قابلیت کاربرد, دقت و کارایی این روش مورد ارزیابی قرار گیرد.

similar resources

روش عددی برای حل یک کلاس از مساله کنترل بهینه کسری دوبعدی با کمک ماتریس های عملیاتی چندجمله ای لژاندر

در این مقاله یک روش برای حل یک کلاس از مساله کنترل بهینه کسری دوبعدی با استفاده از ماتریس های عملیاتی چندجمله‌ای لژاندر ارائه می‌دهیم. لازم به ذکر است که دستگاه دینامیکی مساله براساس مشتق کسری کاپوتوی دوبعدی می باشد. در روش مورد نظر، انتگرال دوگانه توسط قاعده گاوس-لژاندر دوبعدی تقریب زده می شود و سپس با کمک معادله لاگرانژین یک دستگاه معادلات غیرخطی بدست می آید. این دستگاه معادلات غیرخطی ب...

full text

آنالیز و حل مسایل کنترل بهینه ی غیر خطی با استفاده از یک روش هم مکانی ترکیبی

در این رساله مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی و تاخیری غیرخطی همراه با شرایط لازم برای بهینگی جواب آن ها معرفی شده و روش شبه طیفی گوس به منظور حل عددی مسایل کنترل بهینه ی تاخیری غیرخطی توسیع داده شده است. بر این اساس ابتدا روش شبه طیفی گوس برای حل عددی مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی به طور کامل توضیح داده شده و همچنین در راستای بیان اعتبار جواب های به دست آمده با استفاده از آن تعدادی قضایای تقریب موجود ...

یک روش هم مکانی چندجمله ای موضعی مستحکم در حل مسایل مستقل از زمان

در این پایان نامه یک روش ‏هم مکانی چندجمله‏ ای موضعی مستحکم‏ برای حل معادلات با مشتقات پاره ای مستقل از زمان ارایه می ‏ شود که بر اساس روش نسبتا ساده و آسان هم مکانی است. روش ‏جدید طوری بسط داده شده که معادله حاکم و همچنین شرایط مرزی را بر آورده نموده است. این الزام، روش جدید را دقیق تر و مستحکم تر از روش های هم مکانی متداول، به ویژه در تخمین جواب مشتقات پاره ای در نزدیکی مرزها ساخته است. مطالع...

حل معادلات دیفرانسیل تأخیری پنتوگراف با استفاده از چندجمله ای های چبیشف

در این پایان نامه، به معرفی معادلات دیفرانسیل تأخیری پنتوگراف پرداخته ایم که به روش های مختلف از جمله هم محلی حل شده است. روش طیفی چبیشف نیز برای حل معادلات دیفرانسیل تأخیری پنتوگراف ارائه شده است، که در این روش ابتدا عمل انتقال بازه را انجام می دهیم و سپس معادله را حل می کنیم که نتایج مطلوبی حاصل شده است.

یک الگوریتم تکراری برای حل مسایل کنترل بهینه تصادفی با استفاده از زنجیر مارکوف

در این مقاله، یک روش عددی برای حل مساله کنترل بهینه تصادفی با استفاده از زنجیرهای مارکوف ارائه شدهاست. بدین ترتیب که، ابتدا فرایند پخش کنترلی وضعیت سیستم با استفاده از یک زنجیر مارکوف کنترلی روی یک فضای وضعیت متناهی تقریب زده میشود. سپس تقریبی از تابع هزینه اولیه با استفاده از این زنجیر مارکوف تقریبی، بهدست میآید. برای اثبات همگرایی روش و یافتن یک زنجیر مارکوف تقریبی مناسب برای فرایند پخش، باید...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده ریاضی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023